將液體物料(簡稱液料)灌入包裝容器內(nèi)的裝置稱為灌裝機或灌裝設(shè)備。 用于灌裝的料液主要是低粘皮的流體料液，有時也包括粘度大于100da·s的稠性液料。前者依靠自重即可產(chǎn)生一定的速度灌入包裝容器，如油類、酒類、果汁、牛奶、醬油、酸酯、墨水、糖漿和液體農(nóng)藥等，而后者則需借助外界壓力才能溜入包裝容器，如番茄醬、向糜、牙膏和香脂等。根據(jù)是否溶解二氧化碳氣體，可將低粘度液料分為含氣和不合氣兩類。對于含氣飲料，習慣上將不含有酒精成分的稱為軟飲料，如汽水、礦泉水和可樂飲料等，而將含有酒精成分的稱為硬飲料，如啤酒、汽酒和香挨酒等。 液料的包裝容器主要有玻璃瓶、金屬罐、塑料瓶(杯)等硬質(zhì)容器，以及用塑料或其他柔性復合材料制成的盒、袋、管等軟質(zhì)容器。 目前我國仍然廣泛采用玻璃瓶灌裝各類液料。這是因為，玻璃原料資源豐富，化學穩(wěn)定性好，儲存期長、無毒、易清洗、可回收使用，尤其適合包裝高檔商品。而其主要缺點是較重、破碎率高、搬運不便。對于金屬罐，目前采用的主要是鋁質(zhì)二片罐，其罐身為鋁錳合金的深拔罐，罐蓋為鋁鎂合金的易開蓋。該容器可用于灌裝啤酒、可樂等含氣飲料及不含氣的果汁飲料。至于塑料瓶，有聚酯瓶、聚氯乙烯瓶、聚乙烯及聚丙烯瓶等。用于液料的軟包裝，有多層塑料制成的袋；有紙、鋁箔、塑料組成的復合膜制成的盒等。
