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裝料或充填機械是指將加工后的食品物料按預定量充填到包裝容器（瓶、罐、盒、桶、袋、軟管等）內的裝置。充填酒水及飲料等液體產品的裝料機械通常稱為灌裝機，灌裝機分類，不同的裝填物料（含氣液體、不含氣液體、膏狀體等）和不同的包裝容器（瓶、罐、盒、桶、袋等），使用灌裝機的品種也不盡相同，通常灌裝機的分類方法如下表：
序號 分類方法 型式、技術特性、灌裝原理
1 按自動化 手工灌裝機 半自動 全自動 灌裝壓
程度分 灌裝機 灌裝機 蓋聯(lián)合機
2 按結構分 直線式灌裝機 旋轉式
灌裝機
3 按定量 容杯式灌裝機 液面式 轉子式 柱塞式
裝置分 灌裝機 灌裝機 灌裝機
4 按灌裝閥 單頭灌裝機 多頭灌
頭數(shù)分 裝機
5 按灌裝 真空灌裝機 常壓灌 反壓 負壓 加壓
原理分 裝機 灌裝機 灌裝機 灌裝機
6 按供料缸 單室供料 雙室供料 多室供料
結構分 灌裝機 灌裝機 灌裝機
7 按包裝容器 滑道式升降 氣動式升 滑道氣動組合
升降結構分 灌裝機 降灌裝機 升降灌裝機
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